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rbdl_installation.md
512 Bytes
yuxiang-gao
提交于
2024-06-13 11:24
.
📝 addd rbdl installation instructions
RBDL Installation
- Install the necessary dependencies:
sudo apt update && sudo apt install git-core cmake libeigen3-dev build-essential
- Clone and build the project
git clone --recursive https://github.com/rbdl/rbdl
mkdir -p rbdl/build && cd rbdl/build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make
sudo make install
- Add the RBDL library path to the environment variables
echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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