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华为昇腾社区/quadruped-robot

代码 Issues 10 Pull Requests 1 Wiki 0 统计
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里程碑

关节电机控制问题

#IAG2TV 忆月明 1

nvidia 40系列显卡的环境依赖

#I7RVMV dbdxnuliba

ModuleNotFoundError: No module named 'inputs'

#I7OAYZ thisisnotahuman

编译报错：unitree_legged_msgs/LowCmd.h: 没有那个文件或目录

#I7O2E0 wangkang123123

rl-robotics 运行失败

#I7H1ZJ nova 1

建议完善catkin_make编译步骤前置的准备内容

#I7DKZN gaowz

libquadruped.so: undefined reference to `strmm'

#I7C25B dbdxnuliba 1

生成机器人模型报错

#I7AQO6 dream

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/MKL_support.h:58:13: fatal error: mkl...

#I7991Q dbdxnuliba 1

Could NOT find BLAS (missing: BLAS_LIBRARIES)

#I798YC dbdxnuliba 5