diff --git a/hieulerpi1ros.md b/hieulerpi1ros.md
index 4cf44251a6e43870090ddcfb5969b77c1dac6b5c..4bdb69e9384443354c3ce990c63678f91248eaf0 100755
--- a/hieulerpi1ros.md
+++ b/hieulerpi1ros.md
@@ -38,8 +38,8 @@
     // 进入bitbake的目录为容器的共享目录
     ```
   >![](public_sys-resources/icon-note.gif)**说明：**
-        - python必须安装3.10以上版本
-        - 如果是非ROS2应用，则用普通SDK即可，不需要安装oebuild
+  >- python必须安装3.10以上版本
+  >- 如果是非ROS2应用，则用普通SDK即可，不需要安装oebuild
 
 
 1.  下载SDK
@@ -76,6 +76,6 @@
     `colcon build`
 
     >![](public_sys-resources/icon-caution.gif)**注意：**
-        - 在容器内编译完成后，打包上传到开发板
-        - 因构建的目录变更，需要修改install目录的setup.sh里_colcon_prefix_chain_sh_COLCON_CURRENT_PREFIX为实际目录
-        - 进入install目录find ./ -type f -exec sed -i 's@/opt/buildtools/nativesdk/sysroots/x86_64-openeulersdk-linux/usr/bin/python3@/usr/bin/python3@g' {} +
+    >- 在容器内编译完成后，打包上传到开发板
+    >- 因构建的目录变更，需要修改install目录的setup.sh里_colcon_prefix_chain_sh_COLCON_CURRENT_PREFIX为实际目录
+    >- 进入install目录find ./ -type f -exec sed -i 's@/opt/buildtools/nativesdk/sysroots/x86_64-openeulersdk-linux/usr/bin/python3@/usr/bin/python3@g' {} +