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 网络攻击下多智能体系统事件触发同态加密控制策略研究
 
-多智能体系统的一致性问题是分布式协同控制领域中的一个基本问题。因其在诸多场合得到广泛的应用，如多机器人协同、传感器融合、智能电网分配调度等，在过去的近二十年里受到了研究人员的广泛关注。然而，随着多智能体系统的通信网络逐步开放，潜在的网络攻击对系统安全构成了巨大的威胁，不仅限制了多智能体一致性算法在实际环境中的应用，还影响了系统中智能体的隐私安全。
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+多智能体系统的一致性问题是分布式协同控制领域中的一个基本问题。因其在诸多场合得到广泛的应用，如多机器人协同、传感器融合、智能电网分配调度等，在过去的近二十年里受到了研究人员的广泛关注。然而，随着多智能体系统的通信网络逐步开放，潜在的网络攻击对系统安全构成了巨大的威胁，不仅限制了多智能体一致性算法在实际环境中的应用，还影响了系统中智能体的隐私安全。
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+针对网络攻击对多智能体系统的威胁，同态加密技术可以被应用于控制策略的研究和实施。同态加密是一种特殊的加密方式，允许在密文状态下进行计算操作，而不需要解密。这意味着可以在不暴露明文数据的情况下，对密文进行计算和处理。
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+在多智能体系统中，每个智能体通常需要与其他智能体进行通信和协调，以实现系统的目标。然而，网络攻击可能导致信息泄露、数据篡改或未经授权的访问，从而威胁系统的安全性和可靠性。同态加密技术可以在智能体之间进行安全的通信和计算，以保护敏感数据和控制策略。
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