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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(rqt_py_console)
# Load catkin and all dependencies required for this package
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_package()
catkin_python_setup()
install(FILES plugin.xml
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY resource
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
catkin_install_python(PROGRAMS scripts/rqt_py_console
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
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