lonLat2Mercator.m · Bert/GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation - 木兰确实

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lonLat2Mercator.m 155 Bytes

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提交于 2016-03-23 16:09 . 添加了经纬度转换墨卡托，注意墨卡托坐标系和XYZ不同

function result = lonLat2Mercator(lon,lat)
x=lon*20037508.34/180;
y=log(tan((90+lat)*pi/360))/(pi/180);
y=y*20037508.34/180;
result.X=x;
result.Y=y;
return

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