代码拉取完成,页面将自动刷新
import numpy as np
import NetFT
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
'''
配置好力传感器才能跑以下程序
'''
netft_ip = "192.168.1.1"
sensor = NetFT.Sensor(netft_ip)
sensor.setbias()
f = open('test.txt', 'w')
def data_gen():
t = 0
while True: # att 1000
t += 1 #横坐标
yield t, sensor.getNetForce()[2] #生成x,y坐标
def init():
ax.set_xlim(0, 100)
ax.set_ylim(-20, 20)
del xdata[:]
del ydata0[:]
ln[0].set_data(xdata, ydata0)
return ln,
def update(data):
t, y0 = data
f.write(str(t))
f.write(" ")
f.write(str(y0))
f.write("\n")
xdata.append(t)
ydata0.append(y0)
xmin, xmax = ax.get_xlim() #获取横坐标的最大最小值
if t >= xmax: #当数据横坐标超出图像最大横坐标时
# ax.set_xlim(xmin, 2*xmax) #官网样例是横坐标最大值翻倍
ax.set_xlim(xmin+1, xmax+1) #我将其改成整体横坐标向右平移一个单位 att the former sentence
ax.figure.canvas.draw()
ln[0].set_data(xdata, ydata0)
return ln
xdata, ydata0 = [], []
fig, ax = plt.subplots()
fig.set_size_inches(5, 5)
ln = plt.plot([], [], 'r-')
ani = animation.FuncAnimation(fig, update, data_gen, interval=10, init_func=init, blit=False)
plt.show()
'''
画3条的在下面 xyz force
'''
# def data_gen():
# t = 0
# while True: # att 1000
# t += 1 #横坐标
# yield t, sensor.getNetForce()[0], sensor.getNetForce()[1], sensor.getNetForce()[2] #生成x,y0,y1,y2坐标
#
#
# def init():
# ax.set_xlim(0, 100)
# ax.set_ylim(-20, 20)
# del xdata[:]
# del ydata0[:]
# del ydata1[:]
# del ydata2[:]
# ln[0].set_data(xdata, ydata0)
# ln[1].set_data(xdata, ydata1)
# ln[2].set_data(xdata, ydata2)
# return ln,
#
# def update(data):
# t, y0, y1, y2 = data
# f.write(str(t))
# f.write(" ")
# f.write(str(y0))
# f.write(" ")
# f.write(str(y1))
# f.write(" ")
# f.write(str(y2))
# f.write("\n")
# xdata.append(t)
# ydata0.append(y0)
# ydata1.append(y1)
# ydata2.append(y2) # update the data
# xmin, xmax = ax.get_xlim() #获取横坐标的最大最小值
# if t >= xmax: #当数据横坐标超出图像最大横坐标时
# # ax.set_xlim(xmin, 2*xmax) #官网样例是横坐标最大值翻倍
# ax.set_xlim(xmin+1, xmax+1) #我将其改成整体横坐标向右平移一个单位 att the former sentence
# ax.figure.canvas.draw()
# ln[0].set_data(xdata, ydata0)
# ln[1].set_data(xdata, ydata1)
# ln[2].set_data(xdata, ydata2)
# return ln
#
#
#
# xdata, ydata0, ydata1, ydata2 = [], [], [], []
# fig, ax = plt.subplots()
# fig.set_size_inches(5, 5)
#
# ln = plt.plot([], [], 'r-', [], [], 'b-', [], [], 'g-')
#
# ani = animation.FuncAnimation(fig, update, data_gen, interval=10, init_func=init, blit=False)
# plt.show()
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。