一个浮点运算的foc开源库
一个可以移植的定点运算Foc库,定点运算支持Q31~Q15格式,目前只支持Q15格式,支持if启动和滑膜观测器,后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车,微信小程序控制。 包括SW结构图,AD设计图,Keil程序源码,微信源码。