屏幕 (硬件SPI)
SCL			P25
SDA			P23
RST			P20
DC			P21
CS			P22
BL			P27

无线串口 
TX(TIM2) 			P03 
RX(TIM2)  		P02 
RTS 			任意IO

运放 
ADC			P00 
ADC			P01 
ADC			P05 
ADC			P06

编码器 
DIR 			任意IO
LSB(TIM0) 		P34

DIR 			任意IO
LSB(TIM3) 		P04

ICM20602(软件SPI):
SPC			任意IO
SDI			任意IO
SDO			任意IO
CS			任意IO

电机
PWMA_CH1		P60 
PWMA_CH2		P62 
PWMA_CH3		P64 
PWMA_CH4		P66

舵机
PWMB_CH1		P74


不建议使用的引脚：
核心板上的type-c连接的串口	P30 P31 
核心板上的晶振 		P16 P17 
核心板上的LED 		P52
核心板上的复位 		P54