摩尔信使（MThings）是一款基于 MODBUS 协议簇，面向工业控制现场运维人员的上位机软件。 提供永久免费的MODBUS主从机调试功能，包括模拟主从机、实时数据录波（曲线）、链路统计等。 提供多种商用授权特性，包括系统组态、实时告警、历史数据、逻辑控制、MQTT转发、MODBUS网关等诸多功能。 本库用于更新软件最新版本，全网唯一下载通道。

ssar(SRE SAR)是sar工具家族中崭新的一个。在几乎涵盖了传统sar工具的大部分主要功能之外，它还扩展了更多的整机指标；新增了进程级指标和特色的load指标。

本项目中包含多个Qt的Demo程序，用于各个模块的测试使用

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。