用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
powerful computing capabilities of ESP32, with functions such as speech recognition, image recognition, GUI learning, and FFT music spectrum.
支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件(基于OpenOCD和GDB),有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能
Cross platform Serial Assistant ( 跨平台 串口调试助手 串口助手 网络调试助手 终端工具 linux windows macOS Raspberry Pi )
基于OpenMV4Plus的小巧一体化控制器。增加屏幕、按键、电池及充电,删掉SPI FLASH,以存储卡代替。OpenMV原版的所有IO均无占用引出。开源PCB、PCB BOM、PCB原理图、外壳模型、固件修改点、内置菜单UI、内置演示程序。立创电子大赛参赛作品,感谢立创商城的赞助支持。