PRIMA 是一个求解一般非线性优化问题的软件包，无需导数。它提供 Powell 的无导数优化算法 COBYLA、UOBYQA、NEWUOA、BOBYQA 及 LINCOA 的参考实现。PRIMA 是 Reference Implementation for Powell's methods with Modernization and Amelioration 的缩写，P 代表 Powell。