基于CH32的空地智能消防系统。该系统主要由消防小车和巡逻无人机组成，无人机外接OPENMV图像处理模块与LoRa无线通信模块实现探查火源并发送区域代号给消防小车，小车外接红外传感器，根据区域代号前往现场，通过OPENMV图像处理识别火源，L9110风扇模块进行灭火工作。