用于Pi-Pico或Pi-PicoW板上Raspberry Pi-PicoRP2040处理器的grblHAL驱动程序。

树莓派4 Linux内核驱动学习,点亮一个LED灯

树莓派循迹小车，包含红外线检测路线、超声波避障、温度传感器

ypios 是针对raspberry pi4的纯机器代码，芯片是BCM2711，arm架构是armv8-a，并使用uboot引导ypios的启动。 本项目主要是用于学习实践操作系统内核的实现以及底层硬件驱动实现。