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huigeysu/中型机器人的MPC forked from 张洲镕/中型机器人的MPC

基于MPC的四足机器人运动控制

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huigeysu/robots forked from Hurk/robots

pre-config robots for champ

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huigeysu/motion_imitation forked from mirrors_google-research/motion_imitation

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huigeysu/Webots-DJI-Mavic-2-Pro-PID-Controller forked from Jay/Webots-DJI-Mavic-2-Pro-PID-Controller

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huigeysu/AnnWebots forked from mirrors_mikaelbr/AnnWebots

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huigeysu/urdf2webots forked from Weadbm/urdf2webots

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huigeysu/ANN-EPM-Simulator

Python

forked from 0532xiaojie/ANN-EPM-Simulator

Artificial Neural Network, trained using a genetic algorithm. Used to simulate a robot, in the Webots system, completing the Elevated Plus Maze.

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huigeysu/Corgi-M1 四足机器人仿真

C++

forked from Tinymal/Corgi-M1 四足机器人仿真

Corgi-M1采用树莓派作为主控制器使用PiHat载板来实现CAN伺服通讯和IMU数据的采集，其实时控制频率最高为500Hz力控，通过STM32自带的两路CAN与ODrive节点进行通讯，同时可以通过USB虚拟串口连接到上位机实现对机器人数据的显示和记录（推荐采用WIFI连接上位机）。 控制器板载9轴IMU运动传感器。 该项目是Corgi-M1四足机器人Webots仿真的工程！

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huigeysu/SPIne

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huigeysu/Cheetah-Software