1、不调试代码，有哪些可直接执行程序，有何作用，如何运行；
主程序工具：
rtklanuch.exe		启动RTKLIB GUI的总界面；
rtkplot.exe*		画图的GUI
rtkconv.exe*		数据转换的GUI
strsvr.exe			数据传输的GUI
rtkpost.exe*		事后定位的GUI
rtkpost_mkl.exe		MKL版的rtkpost.exe
srctblbrows.exe		获取ntrip站点列表的GUI
rtknavi.exe		实时定位的GUI
rtknavi_mkl.exe		MKL版的rtknavi.exe
rtkget.exe			数据下载工具
rtkvideo.exe		录像工具
辅助工具：
convbin.exe		CUI版本的rtkconv.exe
rnx2rtkp.exe		CUI版的rtkpost.exe
rtkrcv.exe			CUI版的rtknavi.exe
str2str.exe			CUI版的strsvr.exe
pos2kml.exe		定位结果转kml的CUI
crx2rnx.exe		Hatanaka压缩格式转rinex工具
teqc.exe			TEQC数据预处理工具
wget.exe			数据下载引擎
gzip.exe/tar.exe		压缩解压引擎
rnx2rtcm			rinex格式转换成rtcm
simobs			仿真观测数据
gencrc			CRC校验码

2、RTKLIB每个模块是如何嵌套的；
看图。

3、如何调试RTKLIB的代码；
看演示。

4、每个文件的大致作用（带*为比较重要的文件）
convgpx.c			定位结果转换成GPX格式
convkml.c			定位结果转换成KML文件
convrnx.c			把不同格式的数据文件转转城rinex
datum.c			坐标基准转换
download.c		下载数据
ephemeris.c*		星历相关（计算卫星位置钟差）
geoid.c			大地水准面模型
gis.c			读取ERSI的文件
ionex.c			通过电离层格网计算电离层延迟
lambda.c*			模糊度解算
options.c*			程序处理配置相关
pntpos.c*			SPP定位相关
postpos.c*			事后定位入口
ppp.c*			PPP相关
ppp_ar.c			PPP模糊度固定相关（空）
ppp_corr.c			PPP改正相关（空）
preceph.c*		精密星历相关（计算卫星位置钟差）
qzslex.c			QZSS LEX信号相关
rcvraw.c			读取接收机原始数据格式
rinex.c*			读写rinex相关
rtcm.c			RTCM解码入口
rtcm2.c			RTCM2解码相关
rtcm3.c			RTCM3解码相关
rtcm3e.c			RTCM3编码相关
rtkcmn.c*			RTKLIB的通用函数
rtkpos.c*			精密定位函数入口
rtksvr.c			实时定位接口
sbas.c			SBAS改正信号相关
solution.c*		输出结果
stream.c			实时输入输出数据流相关
streamsvr.c		实时输入输出数据流相关
tides.c			潮汐改正
tle.c			TLE数据相关
\rcv			各个接收机原始数据格式解码相关（binex,cmr,hemisphere,gw10,javad,novatel,nvs,lex,rt17,septentrio,skytraq,superstar II,tersus,ublox）
rtklib.h*		RTKLIB头文件（宏，常量，数据结构，通用函数原型）

基础结构：
rtklib.h, rtkcmn.c, option.c, rinex.c
SPP:
基础结构, pntpos.c, postpos.c, ephemeris.c, solution.c
PPP（*）:
SPP, lambda.c, ppp.c, preceph.c, rtkpos.c
RTK:
SPP, lambda.c, rtkpos.c