#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;
const int N=510;
int n,m;
int g[N][N];
bool st[N];
int dist[N];

int dijkstra()  // 求1号点到n号点的最短路距离，如果从1号点无法走到n号点则返回-1
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1]=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))
            t=j;
        }
        st[t]=true;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
        }
    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}


int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(g,0x3f, sizeof g);
    while (m -- )
    {
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        g[a][b]=min(g[a][b],c);
    }
    int ans=dijkstra();
    cout<<ans<<endl;
    return 0;
}