基于Qt的数据处理和数据分析软件,github地址:https://github.com/czyt1988/data-workbench
EKF,KF,惯性导航,车载导航,行人导航,组合导航等硬件及算法显控平台,实时串口数据显示,数据回放,导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
使用QT编写的上位机波形显示和控制下位机界面,下位机采集到的数据进行缓存,通过百兆以太网udp协议进行数据传输,上位机界面有控制区、数据接收发送区、配置区、波形显示区和波形显示选择区。在数据分析里进行数据时频分析绘制信号频谱瀑布图,可以直观看到信号特征,用于分析。