TA Star 的仓库 - 李荣俊 (li-rongjun)

基于 esp32-c3 的多协议 WiFi 透传模块

最近更新: 2个月前

该算法是基于泰勒展开式的动态线性规划的kalmen滤波算法，并且融合了两个传感器信息（可类比陀螺仪与加速度计）其中，对于二阶卡尔曼滤波与三阶滤波，由于缺少加速度观测器的输入，故从对位移的角度来看两者滤波效果并无差别，但是三阶滤波器可以给出加速度的预测值。

最近更新: 4个月前

卡尔曼对IMU的滤波以及多传感器融合

最近更新: 3年多前

TSP算法全复现：遗传(GA)、粒子群(PSO)、模拟退火(SA)、禁忌搜索(ST)、蚁群算法(ACO)、自自组织神经网络(SOM)

最近更新: 接近4年前

基于PyQt5开发的文件管理器

最近更新: 4年多前