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#### 项目介绍
本项目是可自主巡逻的智能监控机器人，由机器人、机器人主控模块、视频监控模块、用户端APP四部分组成。用户可通过网络远程查看机器人端的实时监控信息、控制机器人运动（手动/语音控制），亦可在地图上规划一条路线由机器人以自动驾驶的方式进行自主巡逻。
机器人为通用平台，具备自动驾驶功能，并可根据用户规划的路线进行巡逻。
机器人主控模块由python开发，主要用于机器人的运动控制、自动驾驶、按路巡逻功能。
视频监控模块主要用于实时视频采集与回传。
用户端APP主要用于控制机器人、查看监控信息、查看机器人位置等。用户可通过APP对机器人进行手动控制、语音控制，亦可在地图上画一条路线让机器人按路线巡逻。

#### 软件架构
软件架构说明

#### 安装教程

1. xxxx
2. xxxx
3. xxxx

#### 使用说明

本项目为物联网项目，缺少硬件设备将影响作品效果，因此具体功能请观看演示视频，敬请谅解。
1. APP端的安装需要同意应用权限申请，否则APP无法正常运行。
2. 在没有检测到相应硬件（巡逻机器人）的条件下，视频监控功能无法正常使用，因此在用户APP端查看监控为黑屏。
3. 没有检测到机器人在线时，对机器人的控制必然是不会生效的。

#### 参与贡献

1. Fork 本项目
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

#### 码云特技

1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5. 码云官方提供的使用手册 [http://git.mydoc.io/](http://git.mydoc.io/)
6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)

hzc/smartcc

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