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本任务被
标识为内容中包含有代码安全 Bug 、隐私泄露等敏感信息，仓库外成员不可访问
点击L293等模块对应代码错误，setMotor函数内没有对dirpin2高低电平设置
待办的
#IA5WHW
qyj133
创建于
2024-06-17 11:11
``` void setMotor(int dirpin1, int dirpin2, int speedpin, int speed) { digitalWrite(dirpin2,!digitalRead(dirpin1)); if (speed == 0) { digitalWrite(dirpin1, LOW); analogWrite(speedpin, 0); } else if (speed > 0) { digitalWrite(dirpin1, LOW); analogWrite(speedpin, speed); } else { digitalWrite(dirpin1, HIGH); analogWrite(speedpin, -speed); } } void setup(){ pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW); } void loop(){ setMotor(4, 5, 6, 100); } ```
``` void setMotor(int dirpin1, int dirpin2, int speedpin, int speed) { digitalWrite(dirpin2,!digitalRead(dirpin1)); if (speed == 0) { digitalWrite(dirpin1, LOW); analogWrite(speedpin, 0); } else if (speed > 0) { digitalWrite(dirpin1, LOW); analogWrite(speedpin, speed); } else { digitalWrite(dirpin1, HIGH); analogWrite(speedpin, -speed); } } void setup(){ pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW); } void loop(){ setMotor(4, 5, 6, 100); } ```
评论 (
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qyj133
创建了
任务
王立帮
修改了
描述
原值
void setMotor(int dirpin1, int dirpin2, int speedpin, int speed) {
digitalWrite(dirpin2,!digitalRead(dirpin1));
i
f
(speed == 0)
{
d
i
gitalWrite(dirpin1, LOW);
analogWrite(speedpin, 0);
}
else if (sp
e
e
d
> 0) {
digitalWrite(dirpin1
,
LOW);
analogWrite(speedpin, speed);
}
else {
digitalWrite(dirpin1
,
HIGH);
analogWrite(speedpin, -speed);
}
}
void setup(){
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
d
i
gitalWrite(4, LOW);
d
i
gitalWrite(5, LOW);
}
void loop(){
setMotor(4, 5, 6, 100);
}
新值
```
vo
i
d
setMotor(int
dirpin1, int dirpin2, int speedpin, int speed) {
dig
i
talWrite(dirpin2,!digitalRead(dirpin1));
if (speed == 0) {
digitalWrit
e
(
d
irpin1, LOW);
analogWrite(speedpin
,
0);
}
else if (speed > 0) {
digitalWrite(dirpin1, LOW);
analogWrite(speedpin
,
speed);
}
else {
digitalWrite(dirpin1, HIGH);
analogWrite(speedpin, -speed);
}
}
void setup(){
p
i
nMode(4, OUTPUT);
p
i
nMode(5, OUTPUT);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
}
void loop(){
setMotor(4, 5, 6, 100);
}
```
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