描述：
声波测距自动夹取系统能够通过超声波测距模块自动夹取在夹取范围内的物品，并且该系统还提供记忆功能，也就是能够重复自动夹取。声波模块会测量机械臂与前方物体的距离并且反馈给单片机，单片机通过距离判断机械臂是否已经旋转到对准夹取物品的的角度。当找到需要夹取的物品的时候，系统利用声波测距配合机械臂进行自动夹取。设计上提供给用户一个简洁的操作页面，包括输入范围夹取的范围，执行范围夹取和自动夹取功能的按键还有执行手动操作机械臂的按键。

使用方法：
1、使用“普中自动下载软件.exe”上传目录OBJ文件夹中的“Template.hex”文件到STM32F103开发板
2、打开开发板，按照演示视频进行机械臂操控

效果演示视频:
https://gitee.com/penguink3/base_on_STM32F103_AC_system/blob/master/%E6%BC%94%E7%A4%BA%E8%A7%86%E9%A2%91/%E8%8C%83%E5%9B%B4%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%A4%B9%E5%8F%96.mp4