%!TEX program = xelatex \documentclass[lang=cn,11pt,numbers]{errata} \usepackage{amsmath} \usepackage{amssymb} \usepackage{bm} \title{视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第二版) \\ 勘误表} \author{高翔} \date{\today} \begin{document} \maketitle \section{勘误表说明} 由于能力所限,书籍内容难免有一些错误,我们对此表示抱歉。在这个文档里,我们列出自第一次印刷(2019年8月)后书中的错误。大多数错误应该会在下一次印刷中修复。所以,请读者留意扉页中的印刷次数,并对照本文档进行斟别。 对于代码的改动,请参照当前的github页面,勘误表仅针对书籍内容。本勘误表仅对第二版书籍有效,第一版书的勘误请参考第一版书对应的github页面。 由于排版可能在不同印刷次数中存在微小改动,勘误表中的页面和段落等标记,仅针对当前次印刷有效。 如果您认为书中内容存在错误,请给我发邮件,或者通过出版社提供的反馈通道发送信息。直接给我发邮件会比较方便。 \section{第一次印刷} \begin{table}[!htp] \centering \caption{第一次印刷勘误} \begin{tabular}{c|cccc} \hline\hline 序号 & 位置 & 改动前 & 改动后 & 说明 \\\hline 1 & 彩页1右上图标题 & 拓扑地 & 拓扑地图 & 美编加工时漏字 \\ 2 & 式3.41 & $ \begin{aligned} \theta &= \arccos(\frac{\mathrm{tr}(\bm{R}-1)}{2}) \\ &=\arccos(2s^2-1). \end{aligned}$ & $ \begin{aligned} \theta &= \arccos(\frac{\mathrm{tr}(\bm{R})-1}{2}) \\ &=\arccos(2s^2-1). \end{aligned}$ & $\mathrm{tr}$括号位置有误 \\ 3 & P188 终端输入 & d1.png d2.png & 1\_depth.png 2\_depth.png & 深度图文件名 \\ 4 & 参考文献61 & P3p(blog) $\ldots$ & 删除 & 网站已过期,网址不可访问 \\ 5 & P326 式(12.14) & $d_C {\bm{P}_C} = \ldots .$ & 删除最右侧$\bm{t}_{\mathrm{RW}}$前的$\bm{K}$ & 多一个$\bm{K}$ \\ 6 & P156 & 金字塔是计算图视觉中 & 计算机视觉中 & 错别字 \\ \hline\hline \end{tabular} \end{table} \end{document}