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#!/bin/bash
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# @Date: 2020-11-30 15:12:48
# @LastEditors: Tonser
# @LastEditTime: 2020-11-30 15:20:54
# @FilePath: /SwarmScripts/start_tmux.sh
# @Description: 描述本程序内容......
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tmux new-session -d -s a #; # 后台新建一个session
tmux split-window -h # 切割窗口
tmux select-pane -t 0 ## 选择0号窗口
tmux send-keys "cd " C-m #向选择的窗口发送指令
tmux send-keys "./SwarmScripts/start_roslaunch_base.sh" C-m #向选择的窗口发送指令
# tmux split-window -v #多次切割后每个小窗口的编号会变化
tmux select-pane -t 1
# tmux send-keys "command" C-m
tmux send-keys "sleep 10" C-m
# sleep 10
tmux send-keys "cd " C-m
tmux send-keys "./SwarmScripts/start_roslaunch_control.sh" C-m
# tmux select-pane -t 2
# tmux send-keys "mysql -uroot -p123456 --host 192.168.1.221 --sigint-ignore --auto-vertical-output" C-m
# tmux send-keys "use data" C-m
# tmux -2 attach-session -t ssh #挂载到之前运行的session上
exit 0
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