仓库 - Tinymal (tinymal)

Corgi-M1采用树莓派作为主控制器使用PiHat载板来实现CAN伺服通讯和IMU数据的采集，其实时控制频率最高为500Hz力控，通过STM32自带的两路CAN与ODrive节点进行通讯，同时可以通过USB虚拟串口连接到上位机实现对机器人数据的显示和记录（推荐采用WIFI连接上位机）。控制器板载9轴IMU运动传感器。该项目是Corgi-M1四足机器人Webots仿真的工程！

最近更新: 3年前

1 2 1 Tinymal/webots_ros C++

1 0 0 Tinymal/Roboimitate Python

1 3 2 Tinymal/RoboButler C++

3 45 11 Tinymal/SimpleMan C/C++

1 15 8 Tinymal/TinyCassie C++

1 8 0 Tinymal/Quad-Terminal C

1 0 1 Tinymal/Tinymal-Pholcus 其他

1 4 2 Tinymal/Tinymal-Spirit40 其他

4 9 5 Tinymal/Tinymal-B 四足机器人 C++

3 18 9 Tinymal/Corgi-M1 四足机器人仿真 C++

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