<launch>
    <!--添加被执行的节点-->
    <!--  <node pkg="功能包名" type="CMakeLists中配置的可执行文件名" name="为节点简单的命名一下，这个name可以随便取" output="设置日志的输出目标" />  -->

    <!--启动发布者-->
    <node  pkg="collect_pkg"  type="myserial_pub"  name="publisher_node" output="screen" />
    <!--启动订阅者-->   
    <node  pkg="collect_pkg"  type="myserial_sub"  name="subscriber_node" output="screen"/>


</launch>