#include "bsp.h"
#include "GUI.h"

#define GT911_READ_XY_REG 	0x814E	/* 坐标寄存器 */
#define GT911_CLEARBUF_REG 	0x814E	/* 清除坐标寄存器 */
#define GT911_CONFIG_REG	0x8047	/* 配置参数寄存器 */
#define GT911_COMMAND_REG   0x8040  /* 实时命令 */
#define GT911_PRODUCT_ID_REG 0x8140 /*productid*/
#define GT911_VENDOR_ID_REG   0x814A  /* 当前模组选项信息 */
#define GT911_CONFIG_VERSION_REG   0x8047  /* 配置文件版本号 */
#define GT911_CONFIG_CHECKSUM_REG   0x80FF  /* 配置文件校验码 */
#define GT911_FIRMWARE_VERSION_REG   0x8144  /* 固件版本号 */

/* 定义GT911复位与中断引脚连接的GPIO端口 */
#define GPIO_PORT_GT911_RST	GPIOF			/* GPIO端口 */
#define GPIO_PORT_GT911_INT	GPIOF			/* GPIO端口 */
#define RCC_GT911_RST_INT_PORT 	RCC_AHB1Periph_GPIOF		/* GPIO端口时钟 */
#define GT911_RST_PIN		GPIO_Pin_9			/* 连接到RST时钟线的GPIO */
#define GT911_INT_PIN		GPIO_Pin_8			/* 连接到INT数据线的GPIO */
#define EXTI_GT911_INT_PORT      EXTI_PortSourceGPIOF    /*GT911 INT EXTI PORT*/
#define EXTI_GT911_INT_PIN      EXTI_PinSource8    /*GT911 INT EXTI PIN*/
#define EXTI_GT911_INT_LINE      EXTI_Line8 /*GT911 INT EXTI LINE*/

/* 定义写RST和INT的宏 */
#define GT911_RST_1()  GPIO_PORT_GT911_RST->BSRRL = GT911_RST_PIN				/* RST = 1 */
#define GT911_RST_0()  GPIO_PORT_GT911_RST->BSRRH = GT911_RST_PIN				/* RST = 0 */

#define GT911_INT_1()  GPIO_PORT_GT911_INT->BSRRL = GT911_INT_PIN				/* INT = 1 */
#define GT911_INT_0()  GPIO_PORT_GT911_INT->BSRRH = GT911_INT_PIN				/* INT = 0 */

/*
	GT911 的从设备地址有两组可选，两组地址分别为：0xBA/0xBB和0x28/0x29
*/
#define GT911_I2C_ADDR	0xBA

typedef struct
{
	uint8_t Enable;
	uint8_t i2c_addr;
	
	uint8_t TouchpointFlag;
    
	uint8_t Touchkey1trackid;
	uint16_t X1;
	uint16_t Y1;
	uint16_t S1;

	uint8_t Touchkey2trackid;
	uint16_t X2;
	uint16_t Y2;
	uint16_t S2;

	uint8_t Touchkey3trackid;
	uint16_t X3;
	uint16_t Y3;
	uint16_t S3;

	uint8_t Touchkey4trackid;
	uint16_t X4;
	uint16_t Y4;
	uint16_t S4;

	uint8_t Touchkey5trackid;
	uint16_t X5;
	uint16_t Y5;
	uint16_t S5;
}GT911_T;

/* emWin要用到的触摸参数，在函GT911_InitHard初始为给图层0发送触摸数据 */
GUI_PID_STATE State = {0};

/* GT911单个触点配置参数，一次性写入 */
uint8_t s_GT911_CfgParams[]=
{

	0x00,		//0x8047		版本号
	0xE0,0x01,	//0x8048/8049	X坐标输出最大值480
	0x56,0x03,	//0x804a/804b	Y坐标输出最大值854
	0x01,	//0x804c	输出触点个数上限
	0x35,	//0x804d	软件降噪，下降沿触发
	0x00,	//0x804e	reserved
	0x02,	//0x804f	手指按下去抖动次数
	0x08,	//0x8050	原始坐标窗口滤波值	
	0x28,	//0x8051	大面积触点个数
	0x0A,	//0x8052	噪声消除值
	0x5A,	//0x8053	屏上触摸点从无到有的阈值
	0x46,	//0x8054	屏上触摸点从有到无的阈值
	0x03,	//0x8055	进低功耗时间	s
	0x05,	//0x8056	坐标上报率
	0x00,	//0x8057	X坐标输出门上限
	0x00,	//0x8058	Y坐标输出门上限
	0x00,0X00,	//0x8059-0x805a	reserved
	0x00,	//0x805b	reserved
	0x00,	//0x805c	reserved
	0x00,	//0x805d	划线过程中小filter设置
	0x18,	//0x805e	拉伸区间	1	系数
	0x1A,	//0x805f	拉伸区间	2	系数
	0x1E,	//0x8060	拉伸区间	3	系数
	0x14,	//0x8061	各拉伸区间基数
	0x8C,	//0x8062	、、
	0x28,	//0x8063	、、
	0x0C,	//0x8064	、、
	0x71,	//0x8065	驱动组A的驱动频率倍频系数
	0x73,	//0x8066	驱动组B的驱动频率倍频系数
	0xB2,	//0x8067	驱动组A、B的基频
	0x04,	//0x8068	
	0x00,	//0x8069	相邻两次驱动信号输出时间间隔
	0x00,	//0x806a	
	0x00,	//0x806b	、、
	0x02,	//0x806c	、、
	0x03,	//0x806d	原始值放大系数
	0x1D,	//0x806e	、、
	0x00,	//0x806f	reserved
	0x01,	//0x8070	、、
	0x00,0x00,	//reserved
	0x00,	//0x8073	、、
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,	//0x8071 - 0x8079 reserved
	0x50,	//0x807a	跳频范围的起点频率
	0xA0,	//0x807b	跳频范围的终点频率
	0x94,	//0x807c	多次噪声检测后确定噪声量，1-63有效
	0xD5,	//0x807d	噪声检测超时时间
	0x02,	//0x807e	、、	
	0x07,	//0x807f	判别有干扰的门限
	0x00,0x00,	//0x8081	reserved
	0x04,	//0x8082	跳频检测区间频段1中心点基频（适用于驱动A、B）
	0xA4,	//0x8083
	0x55,	//0x8084	跳频检测区间频段1中心点倍频系数
	0x00,	//0x8085	跳频检测区间频段2中心点基频(驱动A、B在此基础上换算)
	0x91,	//0x8086	
	0x62,	//0x8087	跳频检测区间频段2中心点倍频系数
	0x00,	//0x8088	跳频检测区间频段3中心点基频（适用于驱动A、B）
	0x80,	//0x8089	
	0x71,	//0x808a	跳频检测区间频段3中心点倍频系数
	0x00,	//0x808b	跳频检测区间频段4中心点基频（适用于驱动A、B）
	0x71,	//0x808c	
	0x82,	//0x808d	跳频检测区间频段4中心点倍频系数
	0x00,	//0x808e	跳频检测区间频段5中心点基频（适用于驱动A、B）
	0x65,	//0x808f	
	0x95,	//0x8090	跳频检测区间频段5中心点倍频系数
	0x00,	0x65,		//reserved
	0x00,	//0x8093	key1位置	0：无按键
	0x00,	//0x8094	key2位置	0：无按键
	0x00,	//0x8095	key3位置	0：无按键
	0x00,	//0x8096	key4位置	0：无按键
	0x00,	//0x8097	reserved
	0x00,	//0x8098	reserved
	0x00,	//0x8099	reserved
	0x00,	//0x809a	reserved
	0x00,	//0x809b	reserved
	0x00,	//0x809c	reserved
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,	//0x809d-0x80b2	reserved
	0x00,	//0x80b3	合框距离
	0x00,	//0x80b4	
	0x00,0x00,	//0x80b6	reserved
	0x06,	//0x80b7
	0x08,	//0x80b8
	0x0A,	//0x80b9
	0x0C,	//0x80ba
	0x0E,	//0x80bb
	0x10,	//0x80bc
	0x12,	//0x80bd
	0x14,	//0x80be
	0x16,	//0x80bf
	0x18,	//0x80c0
	0x1A,	//0x80c1
	0x1C,	//0x80c2
	0xFF,	//0x80c3
	0xFF,	//0x80c4
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,	//0x80c5-0x80d4	reserved
	0x00,	//0x80d5
	0x02,	//0x80d6
	0x04,	//0x80d7
	0x06,	//0x80d8
	0x08,	//0x80d9
	0x0A,	//0x80da
	0x0C,	//0x80db
	0x0F,	//0x80dc
	0x10,	//0x80dd
	0x12,	//0x80de
	0x13,	//0x80df
	0x14,	//0x80e0
	0x16,	//0x80e1
	0x18,	//0x80e2
	0x1C,	//0x80e3
	0x1D,	//0x80e4
	0x1E,	//0x80e5
	0x1F,	//0x80e6
	0x20,	//0x80e7
	0x21,	//0x80e8
	0xFF,	//0x80e9
	0xFF,	//0x80ea
	0xFF,	//0x80eb
	0xFF,	//0x80ec
	0xFF,	//0x80ed
	0xFF,	//0x80ee
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,	//0x80ef-0x80fe	reserved
	0x0B,	//0x80ff	配置信息校验
	0x01	//0x8100	配置以更新标记
};

uint8_t s_GT911_ClearStatue[]=
{
    0x00
};


static void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen);
static void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen);

GT911_T g_GT911;

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_INT_GPIO_Input_Init
*	功能说明: 初始化RST引脚为推挽输出，INT引脚为开漏输出
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_RST_INT_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_GT911_RST_INT_PORT, ENABLE);	/* 打开GPIO时钟 */

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;		/* 设为输出口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		/* 设为推挽模式 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	/* 上下拉电阻不使能 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;	/* IO口最大速度 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_RST_PIN;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_GT911_RST, &GPIO_InitStructure);
    
    
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;		/* 设为开漏模式 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	/* 上下拉电阻不使能 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;	/* IO口最大速度 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_INT_PIN;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_GT911_INT, &GPIO_InitStructure);
    
    
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_INT_GPIO_Input_Init
*	功能说明: 设定INT引脚为输入悬空
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_INT_GPIO_Input_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_GT911_RST_INT_PORT, ENABLE);	/* 打开GPIO时钟 */

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;		/* 设为输入口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;		/* 设为推完模式 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	/* 上下拉电阻不使能 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;	/* IO口最大速度 */

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_INT_PIN;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_GT911_INT, &GPIO_InitStructure);
    
}


/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_Reset_Sequence
*	功能说明: G911硬复位操作,RST为低电平时，INT持续为低电平，1ms后RST置为高电平，10ms后INT设置为输入，
*	          使GT911地址设定为0xBA/0xBB。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_Reset_Sequence(uint8_t ucAddr)
{
    GT911_RST_INT_GPIO_Init();
    switch(ucAddr)
    {
        case 0xBA:
            GT911_RST_0();                //RST引脚低电平
            GT911_INT_0();                //INT引脚低电平
            bsp_DelayMS(30);               //延时30ms，最短1
            GT911_RST_1();                //RST引脚高电平
            GT911_INT_0();                //INT引脚低电平
            bsp_DelayMS(30);              //延时30ms，最短20
            GT911_INT_0();
            bsp_DelayMS(30);              //延时30ms，最短20
            GT911_INT_1();
            break;
        case 0x28:
            GT911_RST_0();                //RST引脚低电平
            GT911_INT_1();                //INT引脚高电平
            bsp_DelayMS(30);               //延时30ms，最短1
            GT911_RST_1();                //RST引脚高电平
            GT911_INT_1();                //INT引脚高电平
            bsp_DelayMS(30);              //延时30ms，最短20
            GT911_INT_0();
            bsp_DelayMS(30);              //延时30ms，最短20
            GT911_INT_1();
            break;
        default:    //缺省为0xBA
            GT911_RST_0();                //RST引脚低电平
            GT911_INT_0();                //INT引脚低电平
            bsp_DelayMS(30);               //延时30ms，最短1
            GT911_RST_1();                //RST引脚高电平
            GT911_INT_0();                //INT引脚低电平
            bsp_DelayMS(30);              //延时30ms，最短20
            GT911_INT_0();
            bsp_DelayMS(30);              //延时30ms，最短20
            GT911_INT_1();
            break;
    
    }
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_Soft_Reset
*	功能说明: G911软复位操作。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_Soft_Reset(void)
{
    uint8_t buf[1];
    buf[0] = 0x01;
    GT911_WriteReg(GT911_COMMAND_REG, (uint8_t *)buf, 1);
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_ReadStatue
*	功能说明: G911读产品ID与配置参数版本号。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 配置参数版本号
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t GT911_ReadStatue(void)
{
    uint8_t buf[4];
    GT911_ReadReg(GT911_PRODUCT_ID_REG, (uint8_t *)&buf[0], 3);
    GT911_ReadReg(GT911_CONFIG_VERSION_REG, (uint8_t *)&buf[3], 1);
    printf("TouchPad_ID:%c,%c,%c\r\nTouchPad_Config_Version:%2x\r\n",buf[0],buf[1],buf[2],buf[3]);
    return buf[3];
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_Exti_Int
*	功能说明: G911中断引脚初始化。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 配置参数版本号
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_Exti_Int(void)
{
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_GT911_RST_INT_PORT, ENABLE);	/* 打开GPIO时钟 */

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;		/* 设为输入口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		/* 设为推完模式 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	/* 上下拉电阻不使能 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;	/* IO口最大速度 */

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_INT_PIN;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_GT911_INT, &GPIO_InitStructure);
    
    /* 使能SYSCFG时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	
	/* 连接 EXTI Line8 到 PF8 引脚 */
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_GT911_INT_PORT, EXTI_GT911_INT_PIN);
    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_GT911_INT_LINE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    /* 设置NVIC优先级分组为Group4：0-15抢占式优先级*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_InitHard
*	功能说明: 配置触摸芯片.
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_InitHard(void)
{
    uint8_t config_Checksum = 0,i;
    /* emWin默认是发给图层1，如果是发给图层2，请修改Layer参数为1 */
	State.Layer = 0;
    g_GT911.i2c_addr = GT911_I2C_ADDR;
    
    GT911_Reset_Sequence(g_GT911.i2c_addr); /*复位GT911，设定设备地址为0xBA/0xBB*/
	/* I2C总线初始化在 bsp.c 中执行 */
    
    GT911_Soft_Reset();  /*软复位*/
    
    /*读取配置文件版本，计算校验和*/
    s_GT911_CfgParams[0] = GT911_ReadStatue();
    for(i=0;i<sizeof(s_GT911_CfgParams)-2;i++)
    {
        config_Checksum += s_GT911_CfgParams[i];
    }
    s_GT911_CfgParams[184] = (~config_Checksum)+1;
    
    /* 发送配置信息参数 */    
    GT911_WriteReg(GT911_CONFIG_REG, (uint8_t *)s_GT911_CfgParams, sizeof(s_GT911_CfgParams));
    
    GT911_INT_GPIO_Input_Init();  //设定INT引脚为输入悬空
    
    GT911_Soft_Reset();  /*软复位*/
    
    /*初始化校准，等待200ms*/
    bsp_DelayMS(200);   
    
	g_GT911.Enable = 1;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_ReadFirmwareVersion
*	功能说明: 获得GT911的芯片固件版本
*	形    参: 无
*	返 回 值: 16位版本号
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t GT911_ReadFirmwareVersion(void)
{
	uint8_t buf[2];

	GT911_ReadReg(GT911_FIRMWARE_VERSION_REG, buf, 2);

	return ((uint16_t)buf[1] << 8) + buf[0];
}



/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_WriteReg
*	功能说明: 写1个或连续的多个寄存器
*	形    参: _usRegAddr : 寄存器地址
*			  _pRegBuf : 寄存器数据缓冲区
*			 _ucLen : 数据长度
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen)
{
	uint8_t i;

    i2c_Start();					/* 总线开始信号 */

    i2c_SendByte(g_GT911.i2c_addr);	/* 发送设备地址+写信号 */
	i2c_WaitAck();

    i2c_SendByte(_usRegAddr >> 8);	/* 地址高8位 */
	i2c_WaitAck();

    i2c_SendByte(_usRegAddr);		/* 地址低8位 */
	i2c_WaitAck();

	for (i = 0; i < _ucLen; i++)
	{
	    i2c_SendByte(_pRegBuf[i]);		/* 寄存器数据 */
		i2c_WaitAck();
	}

    i2c_Stop();                   			/* 总线停止信号 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_ReadReg
*	功能说明: 读1个或连续的多个寄存器
*	形    参: _usRegAddr : 寄存器地址
*			  _pRegBuf : 寄存器数据缓冲区
*			 _ucLen : 数据长度
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen)
{
	uint8_t i;

    i2c_Start();					/* 总线开始信号 */

    i2c_SendByte(g_GT911.i2c_addr);	/* 发送设备地址+写信号 */
	i2c_WaitAck();

    i2c_SendByte(_usRegAddr >> 8);	/* 地址高8位 */
	i2c_WaitAck();

    i2c_SendByte(_usRegAddr);		/* 地址低8位 */
	i2c_WaitAck();
    i2c_Stop();	
	i2c_Start();
    i2c_SendByte(g_GT911.i2c_addr + 0x01);	/* 发送设备地址+读信号 */
	i2c_WaitAck();

	for (i = 0; i < _ucLen - 1; i++)
	{
	    _pRegBuf[i] = i2c_ReadByte();	/* 读寄存器数据 */
		i2c_Ack();
	}

	/* 最后一个数据 */
	 _pRegBuf[i] = i2c_ReadByte();		/* 读寄存器数据 */
	i2c_NAck();

    i2c_Stop();							/* 总线停止信号 */
}


/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_OnePiontScan
*	功能说明: 读取GT911触摸数据，这里仅读取一个触摸点。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
extern GUI_PID_STATE State;
void GT911_OnePiontScan(void)
{
	uint8_t buf[9];
    buf[8] = 0;
	static uint8_t s_tp_down = 0;

    if (g_GT911.Enable == 0)
	{
		return;
	}
    
	/* 读取寄存器：0x814E  R  Bufferstatus  Large_Detect  number of touch points */
	
	/* 判断是否按下，没有按下，直接退出 */
    GT911_ReadReg(GT911_READ_XY_REG, (uint8_t *)buf, 1);
	if ((buf[0] & 0x01) == 0)
	{
		if (s_tp_down == 1)
		{
			/* State.x和State.y的数值无需更新，State是全局变量，保存的就是最近一次的数值 */
			s_tp_down = 0;
			State.Pressed = 0;
			GUI_PID_StoreState(&State);
		}
        GT911_WriteReg(GT911_CLEARBUF_REG, (uint8_t *)&buf[8], 1);
		return;
	}
	
	/* 读取第一个触摸点1 */
	GT911_ReadReg(GT911_READ_XY_REG + 1, &buf[1], 7);
	GT911_WriteReg(GT911_CLEARBUF_REG, (uint8_t *)&buf[8], 1);
	/*
	0x814E R/W  Bufferstatus  Large_Detect  number of touch points
	0x814F R  track id

	0x8150  R  Point1Xl  触摸点 1，X 坐标低 8 位
	0x8151  R  Point1Xh  触摸点 1，X 坐标高 8 位
	0x8152  R  Point1Yl  触摸点 1，Y 坐标低 8 位
	0x8153  R  Point1Yh  触摸点 1，Y 坐标高 8 位
	0x8154  R  Point1  触摸点 1，触摸面积低 8 位
	0x8155  R  Point1  触摸点 1，触摸面积高 8 位
	*/
	g_GT911.TouchpointFlag = buf[0];
	g_GT911.Touchkey1trackid = buf[1];
	
	g_GT911.X1 = ((uint16_t)buf[3] << 8) + buf[2];
	g_GT911.Y1 = ((uint16_t)buf[5] << 8) + buf[4];
	g_GT911.S1 = ((uint16_t)buf[7] << 8) + buf[6];
	
	/* 检测按下 */

	if (s_tp_down == 0)
	{
		s_tp_down = 1;
		State.x = g_GT911.X1;
		State.y = g_GT911.Y1;
		State.Pressed = 1;
		GUI_PID_StoreState(&State);
	}
	else
	{
		State.x = g_GT911.X1;
		State.y = g_GT911.Y1;
		State.Pressed = 1;
		GUI_PID_StoreState(&State);
	}

#if 1
App_Printf("X1：%5d,Y1：%5d,S1：%3d\r\n",  g_GT911.X1, g_GT911.Y1, g_GT911.S1);  //串口打印坐标值
#endif	
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_Scan
*	功能说明: 读取GT911触摸数据。读取全部的数据。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_Scan(void)
{
	uint8_t buf[40];
    uint8_t Clearbuf = 0;
	uint8_t i;
	static uint8_t s_tp_down = 0;

	if (g_GT911.Enable == 0)
	{
		return;
	}
		
	GT911_ReadReg(GT911_READ_XY_REG, buf, 1);		
	if ((buf[0] & 0x0F) == 0)
	{
		//touch release
        GT911_WriteReg(GT911_CLEARBUF_REG, (uint8_t *)&Clearbuf, 1);
		return;
	}
					
	GT911_ReadReg(GT911_READ_XY_REG+1, &buf[1], 39);
	GT911_WriteReg(GT911_CLEARBUF_REG, (uint8_t *)&Clearbuf, 1);
	/*
	
	0x814E R/W  Bufferstatus  Large_Detect  number of touch points

	0x814F  R  Point1 track id
	0x8150  R  Point1Xl  触摸点 1，X 坐标低 8 位
	0x8151  R  Point1Xh  触摸点 1，X 坐标高 8 位
	0x8152  R  Point1Yl  触摸点 1，Y 坐标低 8 位
	0x8153  R  Point1Yh  触摸点 1，Y 坐标高 8 位
	0x8154  R  Point1  触摸点 1，触摸面积低 8 位
	0x8155  R  Point1  触摸点 1，触摸面积高 8 位
	
    0x8157  R  Point2 track id
	0x8158  R  Point2Xl  触摸点 2，X 坐标低 8 位
	0x8159  R  Point2Xh  触摸点 2，X 坐标高 8 位
	0x815A  R  Point2Yl  触摸点 2，Y 坐标低 8 位
	0x815B  R  Point2Yh  触摸点 2，Y 坐标高 8 位
	0x815C  R  Point2  触摸点 2，触摸面积低 8 位
	0x815D  R  Point2  触摸点 2，触摸面积高 8 位
	
    0x815F  R  Point3 track id
	0x8160  R  Point3Xl  触摸点 3，X 坐标低 8 位
	0x8161  R  Point3Xh  触摸点 3，X 坐标高 8 位
	0x8162  R  Point3Yl  触摸点 3，Y 坐标低 8 位
	0x8163  R  Point3Yh  触摸点 3，Y 坐标高 8 位
	0x8164  R  Point3  触摸点 3，触摸面积低 8 位
	0x8165  R  Point3  触摸点 3，触摸面积高 8 位
	
    0x8167  R  Point4 track id
	0x8168  R  Point4Xl  触摸点 4，X 坐标低 8 位
	0x8169  R  Point4Xh  触摸点 4，X 坐标高 8 位
	0x816A  R  Point4Yl  触摸点 4，Y 坐标低 8 位
	0x816B  R  Point4Yh  触摸点 4，Y 坐标高 8 位
	0x816C  R  Point4  触摸点 4，触摸面积低 8 位
	0x816D  R  Point4  触摸点 4，触摸面积高 8 位
	
    0x816F  R  Point5 track id
	0x8170  R  Point5Xl  触摸点 5，X 坐标低 8 位
	0x8171  R  Point5Xh  触摸点 5，X 坐标高 8 位
	0x8172  R  Point5Yl  触摸点 5，Y 坐标低 8 位
	0x8173  R  Point5Yh  触摸点 5，Y 坐标高 8 位
	0x8174  R  Point5  触摸点 5，触摸面积低 8 位
	0x8175  R  Point5  触摸点 5，触摸面积高 8 位

	*/

	g_GT911.TouchpointFlag = buf[0];
    
	g_GT911.Touchkey1trackid = buf[1];
	g_GT911.X1 = ((uint16_t)buf[3] << 8) + buf[2];
	g_GT911.Y1 = ((uint16_t)buf[5] << 8) + buf[4];
	g_GT911.S1 = ((uint16_t)buf[7] << 8) + buf[6];

	g_GT911.Touchkey2trackid = buf[9];
	g_GT911.X2 = ((uint16_t)buf[11] << 8) + buf[10];
	g_GT911.Y2 = ((uint16_t)buf[13] << 8) + buf[12];
	g_GT911.S2 = ((uint16_t)buf[15] << 8) + buf[14];

	g_GT911.Touchkey3trackid = buf[17];
	g_GT911.X3 = ((uint16_t)buf[19] << 8) + buf[18];
	g_GT911.Y3 = ((uint16_t)buf[21] << 8) + buf[20];
	g_GT911.S3 = ((uint16_t)buf[23] << 8) + buf[22];

	g_GT911.Touchkey4trackid = buf[25];
	g_GT911.X4 = ((uint16_t)buf[27] << 8) + buf[26];
	g_GT911.Y4 = ((uint16_t)buf[29] << 8) + buf[28];
	g_GT911.S4 = ((uint16_t)buf[31] << 8) + buf[30];

	g_GT911.Touchkey5trackid = buf[33];
	g_GT911.X5 = ((uint16_t)buf[35] << 8) + buf[34];
	g_GT911.Y5 = ((uint16_t)buf[37] << 8) + buf[36];
	g_GT911.S5 = ((uint16_t)buf[39] << 8) + buf[38];

	
	if (s_tp_down == 0)
	{
		s_tp_down = 1;
		//touch down
	}
	else
	{
		//touch move
	}

#if 1
	for (i = 0; i < 34; i++)
	{
		printf("%02X ", buf[i]);
	}
	printf("\r\n");

	printf("(%5d,%5d,%3d) ",  g_GT911.X1, g_GT911.Y1, g_GT911.S1);
	printf("(%5d,%5d,%3d) ",  g_GT911.X2, g_GT911.Y2, g_GT911.S2);
	printf("(%5d,%5d,%3d) ",  g_GT911.X3, g_GT911.Y3, g_GT911.S3);
	printf("(%5d,%5d,%3d) ",  g_GT911.X4, g_GT911.Y4, g_GT911.S4);
	printf("(%5d,%5d,%3d) ",  g_GT911.X5, g_GT911.Y5, g_GT911.S5);
	printf("\r\n");
#endif	
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: GT911_ReadProductID
*	功能说明: 识别显示模块类别。读取GT911 ProductID。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 显示模块类别
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t GT911_ReadProductID(void)
{
	uint8_t buf[4];
	uint32_t value = 0;
	/* 	Product_ID*/
	GT911_ReadReg(GT911_PRODUCT_ID_REG, buf, 4);
	value = ((uint32_t)buf[3]<<24)+((uint32_t)buf[2]<<16)+((uint32_t)buf[1]<<8)+buf[0];
	return value;
}