lunch.bat · 陈修义/openrobot - 木兰确实

forked from xshadower/openrobot

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与超过 1200万开发者一起发现、参与优秀开源项目，私有仓库也完全免费：）

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提交于 2020-01-24 12:17 . update command

@echo off
echo RBT:=%1%>.\build\robot.mk

.\build\tools\make.exe -i -f .\build\env.mk setup

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采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现... 展开

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