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README
  • 安装ceres与glog与ddyanmic-reconfigure
    • 解压3rd_party.zip压缩包
    • 进入glog文件夹打开终端
    • ./autogen.sh && ./configure && make && sudo make install
    • sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
    • 进入ceres文件夹打开终端
    • mkdir build
    • cd build
    • cmake ..
    • sudo make -j4
    • sudo make install
    • sudo apt-get install ros-noetic-ddynamic-reconfigure

1. - *然后直接编译ego

空文件

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