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CodeAlan/ST_FeaturePointThreshold
基于ORB-SLAM3_V1.0版本的改进： 1. 基于自适应阈值改进了四叉树特征点筛选流程，在保证特征点分布均匀性的同时尽可能多的保留高响应的特征点，剔除其中孤立的弱响应特征点； 2. 引入了BEBLID替换了原始ORB中的rBRIEF描述子； 3. 自主训练了基于改进BEBLID的二进制视觉词典，并应用到了视觉SLAM中。
最近更新: 1年多前
CodeAlan/ORB-SLAM3_v0.4
C++
个人实验记录： ORB-SLAM3_V0.4版本进行的相关更改，其中包含了： 1. BEBLID描述子的替换 2. BEBLID视觉词典的添加
最近更新: 接近3年前
CodeAlan/DBow3_BEBLID
C++
对原始BDow3进行了一些改进： 1.增加了保存离线词袋为txt格式、bin格式 2.增加了BEBLID描述子类型的词袋词典
最近更新: 接近3年前