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这是睿尔曼机械臂的 Rust SDK
,旨在帮助 Rust
开发者更好的对睿尔曼机械臂进行二次开发。
SDK
是根据官网 json
协议开发。官网链接
[dependencies]
realman = "0.2.1"
use realman::{traits::MotionTrait, ArmType, Realman, TrajectoryConnect};
fn main() {
// get default client
let realman = Realman::default();
// you can set it manually
// let realman = Realman::new("192.168.1.18", 8080);
if let Ok(mut socket) = realman.connect() {
socket.movej(ArmType::Gen72([0; 7]), 50, 0, TrajectoryConnect::Now).ok();
for _ in 0..3 {
socket.set_joint_step(&[6, -15000], 50).ok();
socket.set_joint_step(&[6, 15000], 50).ok();
}
}
}
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