TB6612FNG
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PWMA  - PA0
AIN2 - PC14
AIN1 - PC15

STBY - PC13

BIN1 - PA1
BIN2 - PA2
PWMB  - PA3

AO1 - 电机A棕色线
AO2 - 电机A黄色线

BO1 - 电机B棕色线
BO2 - 电机B黄色线

电机A白色线  - PB7
电机A绿色线  - PB6
电机B白色线  - PA8
电机B绿色线  - PA9

UART3 外部输出

GY251 
SCL - PB1
SDA - PB0
INT - PA6