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open_camera

用于存放camera和dToF整机代码

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hardware_driver

HiEulerPi开发板硬件驱动相关软件

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doc

欧拉派资料仓

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eulercar

C

该仓用于存放EulerCar上位机代码

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externed_device_sample

欧拉派之海鸥系列驱动测试程序

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hiedge_driver

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dtof_sensor_driver

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eulercar_controller

C

该仓用于存放eulercar mcu底盘代码

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hieuler_component_ai

Hieuler AI相关代码仓

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hieuler_tinyml_sample

基于TinyML的苹果目标检测案例

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hieuler_component_chassis

Hieuler 机器人底盘相关代码仓

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hieuler_thirdparty_component

该仓库用于存放第三方组件，以存放库为主，源码需链接到第三方开源代码仓(明确版本号)，若侵入式修改，提供patch即可。

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u-boot

HiEulerPi uboot源码仓库

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hieuler_android_app

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hieuler_mcu_sample

RISC-V MCU相关例程

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hieuler_3rdparty_sensors

第三方sensor驱动程序

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hieuler_dsp_sample

Hieuler 机器人使用dsp模块进行算法加速，包括使用dsp进行点云去地面能力等

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hieuler_ethercat_sample

工业总线EtherCat相关代码

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hieuler_mpp_driver

海鸥派MPP驱动编译工程，用于构建openEuler系统时编译，以解决修改内核配置后原有ko无法正常加载问题。