一个适用于运动流程控制的任务调度器，代码只有200多行。可以实现多任务管理，流程控制。
300行代码实现多任务管理的OS，在很多MCU开发中，功能很简单，实时性要求不强，如果使用RTOS显得太浪费，任务多了管理不当又很乱，所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用！CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722
本工程目的为搭建一套完善的STM32工程框架，包含任务调度、协议解析、定时器管理、串口缓冲区管理等功能；
一种无OS的单片机通用解决方案，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。