github源仓库地址:https://github.com/ultralytics/yolov5.git
RGB-D相机SDK ROS
RGB-D相机SDK OpenCV
RGB-D相机SDK Halcon
用于更新rosdep,通过代理方式,解决不能正常进行rosdep update
uwb定位项目,socket通信获取uwb数据流,可以使用6基站或者4基站,多标签定位