### PWM的配置方法

### 预分频器的作用

预分频器（Prescaler）在配置PWM时的作用是减少进入定时器计数器的时钟频率。由于微控制器的系统时钟通常很高（例如72MHz），直接用这么高的频率作为定时器的时钟可能不适合所有应用，因为这会限制定时器的最大计数范围，从而限制了PWM信号的频率。通过设置预分频器的值，可以将系统时钟分频，得到一个较低但稳定的时钟频率，这样就可以生成更长周期的PWM信号，适用于需要低速PWM的场合。


### 自动重装载寄存器的作用
自动重装载寄存器（Automatic Reload Register, ARR）在配置PWM时决定了定时器计数器的最大计数值。当计数器从0计数到ARR的值时，它会自动重新加载ARR的值，继续计数。这个过程形成了PWM信号的周期。通过调整ARR的值，可以改变PWM信号的周期，即信号高低电平交替出现的时间间隔。



### 预分频器和自动重装载寄存器的组合效果
预分频器和自动重装载寄存器共同工作，决定了PWM信号的频率和周期。具体来说，系统时钟经过预分频器分频后，到达定时器计数器的频率会降低，计数器从0计数到ARR设定的值所需的时间就是PWM信号的一个周期。在这个周期内，通过设置捕获/比较寄存器（CCR）的值，可以进一步决定PWM信号的高电平持续时间，从而改变占空比。


### 简单比喻
想象一下，预分频器像是一个减速带，它减慢了进入定时器的时钟速度。自动重装载寄存器则像是一个设定好的终点线，定时器计数器每次跑到这个终点都会被重置，开始新的一轮计数。PWM信号的高低电平就像是赛车在赛道上的位置，通过调整终点线的位置（ARR值）和减速带的大小（Prescaler值），可以控制赛车在赛道上的停留时间，从而改变赛车的平均速度，这就好比是调整PWM信号的占空比和频率。



裸机版本很多功能没能实现，操作系统版本的功能基本都能实现，这两个项目以学习为主，后续实际的项目我会放在其他仓库