# NGroundStation

#### 介绍
 无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：飞控状态显示、数据波形、参数调试、虚拟遥控器、飞控传感器校准串口助手常用等，开发此款地面站的初衷是方便大家高效学习与调试。

初学者在学习无人机飞控相关算法选择地面站时，个人小众开发者设计的地面站，在功能和性能上各有优缺点，无法兼容常用功能，而针对APM/PX4的开源地面站MP与QGC功能复杂，很多冗余的功能用不上，开发者需要自行移植并裁剪Mavlink协议来适配自己的飞控，导致开发者往往为选择一款合适的地面站而发愁，为兼容不同家地面站需要花一定功夫。

考虑到目前国内没有一家开源飞控地面站软件代码开源出来给大家学习，为了做到初学者也能简单高效的开发出满足自己需要的地面站软件，无名小哥选择采用QT开发平台，基于C++图形用户界面开发了此地面站软件，整个工程代码框架清晰，每个功能模块单独封装，注释详!(assets/cal_window.png)，使得有一定编程经验的初学者能对整个地面站软件运行逻辑一目了然，并能基于我们开源的地面站软

#### 软件架构
软件架构说明

#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
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5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
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