高精度GNSS/INS紧组合(v0.1,仅供参考)
包含一组(imu+gnss)和真值输出的跑车数据
超核电子产品资料
个人导航相关代码集合
西北工业大学惯性导航实验室惯导设备采数软件。支持:可编辑协议帧、波形动态刷新、姿态仪表显示、数据实时捕获。
惯导/GPS 组合导航相关
本仓库含工程常用的基础导航算法,大部分算法来自于《应用导航算法工程基础》,另有部分辅助函数。
GPS参数提取及轨迹重现。实现了对GPS数据文件进行信息提取,以及采用在线地图的方式将轨迹状态重现出来。
GNSS+INS松组合