Star kit/Wheel-legged

达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473

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Star HNUYueLuRM/basic_framework

C

Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us

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Star WangShuoKai/BalanceSimulation

平衡步兵仿真代码

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Star 古月居_GuYueHome/guyueclass

古月学院课程代码

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Star TARS_Go-Embedded/UIML

C

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

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Star 兰博文/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

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Star wei/Hector_Simulation

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Star 兰博文/LinkScope

C++

支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能

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Star 古月居_GuYueHome/ros_21_tutorials

《古月 · ROS入门21讲》课件&源码

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Star Mapuzhi/Robomaster-Hero

这个仓库开始于2022赛季Robomaster比赛，存放的是英雄机器人的整套代码，包括分区赛和国赛的两个版本，也希望可以将这个仓库用到以后的赛季，也可以通过一些git的操作进行分块分内容的开发。

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