本仓库主要是用于单片机等容量敏感的裸机开发框架，适合用于中等复杂度的项目开发，包括时间片轮询框架，有限状态机框架，极小的交互shell框架以及一些常用的控制算法等
自己总结的这十多年来做Qt开发以来的经验，以及Qt相关武林秘籍电子书，会一直持续更新增加，欢迎各位留言增加内容或者提出建议，谢谢！
This method is used in AMB-rotor system which is capable of estimating the rotational speed and accordingly generating synchronous signals of the imbalanced vibrations by filtering noise.