Watch AlvinHuang/eink_esp32_idf

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Watch AlvinHuang/image_capture

C++

ROS下订阅图像话题，并逐帧保存为图片格式

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Watch AlvinHuang/uav_receiver_FreeRTOS_mini32

C++

基于FreeRTOS系统的GPS定位信息接收程序

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Watch AlvinHuang/gps_serial

C++

ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信，按照约定协议解析定位数据，并发布ROS话题

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Watch AlvinHuang/image_handle

C++

ROS下利用camshift对视频序列中移动目标进行跟踪，输出目标像素坐标

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Watch AlvinHuang/uv_msg_pkg

产生新的ROS消息类型

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