基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
最近更新: 12个月前从开源项目FastDFS中提取的C公共函数库,这个库非常简单和稳定。提供的函数功能包括:字符串、日志、链表、哈希表、网络通信、ini配置文件读取、base64编码/解码、url编码/解码、时间轮计时器(timer)、跳表(skiplist)、对象池和内存池等等。详细信息请参阅C头文件。
最近更新: 1年前OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统,具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点,支持ARM Cortex-M/R/A、MIPS、RISC-V等主流CPU架构,兼容POSIX、CMSIS等标准接口,支持Micropython语言开发,提供图形化开发工具,能够有效提高开发效率并降低开发成本,帮助客户开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。 官网地址:https://os.iot.10086.cn/
最近更新: 1年前PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎,零依赖,零配置,可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8),极易部署和扩展
最近更新: 1年多前都江堰操作系统(简称djyos)是国内原创的免费开源操作系统,采用类BSD许可证。djyos是事件调度的操作系统,不同于其他在线程调度之上增加一个事件驱动外壳的系统,djyos直接以事件为调度对象。 djyos以高可靠性、高实时性著称,它的中断响应速度跟裸跑一致。在工业上,djyos应用于实时性和可靠性要求都很高的电力系统控制领域,也广泛适用于物联网系统。 djyos是一个典型的RTOS,它有自己的tcpip协议栈、gui、文件系统、IO系统等,有完善的设备驱动框架,以及标准化的SPI、IIC、can等总线接口架构。
最近更新: 1年多前