基于RT-Thread nano的Bootloader框架
本项目基于keil4进行单片机智能锁的开发，能够很好的实现开锁，改密码，重载，关闭，报警等功能。同时自主开发了IIC的通信模式，保证了掉电也能存储数据。
STM32 的AHRS算法，加速度陀螺仪为MPU6050，地磁传感器为HMS5883