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计划花几年的时间做一个无刷电机的小车玩玩,不用网上的现有方案,一切从零开始自己做方案。硬件方案打算用GD32E50x和EG2134栅极驱动IC等一系列国产器件去做,软件基于RTThread操作系统,移植SimpleFOC,卡尔曼滤波等等一系列好玩的算法,逐步深入实现一些稍微复杂的功能。
最近更新: 2个月前iot-ucy是基于netty, spring boot等框架实现的物联网中间件, 已支持tcp、udp、mqtt、mqtt网关、websocket、modbus、dtu适配(AT协议)、dtu+modbus(tcp和rtu) 适配,plc (西门子, 欧姆龙),串口等常用物联网协议,并且支持快速接入redis、emqx、TDengine等数据库或消息队列
最近更新: 2个月前HandyControl是一套WPF控件库,它几乎重写了所有原生样式,同时包含80余款自定义控件
最近更新: 4个月前Dify 是一个易用的 LLMOps 平台,旨在让更多人可以创建可持续运营的原生 AI 应用
最近更新: 1年前目前最友好的开源远程桌面软件,开箱即用,无需任何配置,完美替代 TeamViewer 和 AnyDesk
最近更新: 1年多前