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ZzzzDavid/小区物业门禁卡系统
C++
• 【小区物业门禁卡系统】 开发平台：RedHat6.3 Linux下vim、Sublime Text工具 使用外部库：Libevent，Jsoncpp，Mysql； 使用网络协议：TCP/IP； 基于：C/S架构 客户端：运用单例模式，实现小区管理员的登录注册功能；创建多线程，附线程A运用libevent事件监听，创建单元门信息采集器，监听小区中200个单元门并处理数据；附线程B接收服务器端回复的数据并分类型下发到各线程，主线程中管理员可对数据库中小区住户信息进行增删查改；传送数据利用json打包； 服务器端（单线程）：接收客户端信息，利用MVC设计模式将事务处理分层；Contral层接收客户端收据并用Json解包，得到处理类型type，Model层中运用map表将type与View层处理函数建立关系，View层中建立View抽象类，通过子类继承得到多种类型的处理函数；MySQL数据库中创建管理员信息表、小区住户信息表； 服务器端（多线程）：在单线程的基础上，扩展为多线程模式。添加了半同步-半异步线程池； 住户端：小区住户持卡进入单元门，通过手动输入用户id模拟刷卡进门过程。
最近更新: 4年前
杜兹黑玛/PHOENIXEngine暂停
C++
forked from
MANYKIT/PHOENIXEngine
PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
最近更新: 接近5年前
杜兹黑玛/self_drive
Python
forked from
Timthony/self_drive
基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和Tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶
最近更新: 接近5年前