Watch clangwu/ros_admittance_control

C++

UR5机械臂的导纳控制，来自MingshanHe的贡献https://github.com/MingshanHe/Compliant-Control-and-Application.git

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Watch clangwu/Academic_File_Bachelor

#2022本科毕业设计资料 1. 答辩材料 2. 实验代码 3. 实验视频

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Watch clangwu/multi_thread

（已完结）windows多线程模板仓库

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Watch clangwu/vrep_template

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Watch clangwu/dolphin

#2020 Robocon legged dog project# First national prize

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Watch clangwu/yaml_cpp_demo

C/C++

（已完结）本仓库是在windows下使用yaml-cpp的模板工程

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Watch clangwu/vrep_cpp_template

（已完结）#源自华南理工大学华南虎战队开源仿真工程

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Watch clangwu/webots_template

（已完结）#webots仿真系统

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Watch clangwu/MPC_control

（已完结）#mpc控制算法机器人云台仿真例程

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