imx6ull嵌入式AI模型部署项目。实现模拟车载氛围灯。使用STM32MP157-M4(可替换为其它低端MCU)充当氛围灯控制器,使用imx6ull充当网关部署Tensorflow Lite分类模型。利用STM32开发板自带ICM_20608和AP3216C采集位姿与环境光数据,将采集数据通过CAN发送至网关,输入神经网络模型,运行推断并返回分类结果,实现模拟汽车不同环境行驶状态下的氛围灯效果。
最近更新: 3个月前基于imx6ull的一种低功耗方案:主流程下运行 linux,休眠场景下切换freeRTOS。 完成:分区工具,烧录工具,A/B分区,OTA,secureboot,freeRTOS移植,双系统切换。 项目文档见:"./opensource_note/obsidan/0.imx6ull"
最近更新: 8个月前