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灰大柱/3D打印6轴机械臂
C
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 5个月前
csee1/Book_VIP
Verilog
forked from
crazybingo/Book_VIP
《基于MATLAB与FPGA的图像处理教程》此书是业内第一本基于MATLAB与FPGA的图像处理教程，第一本真正结合理论及算法加速方案，在Matlab验证，以及在FPGA上加速实现的书籍，填补了行业的空缺，书中选择了几十个图像处理算法进行硬件加速，希望真正能够让从业者了解如何采用FPGA进行加速，如何掌握精髓，改变未来。 这里，借用Gitee，托管本书相关的图像算法代码及相关资料等，与您共享。
最近更新: 接近2年前
crazybingo/Book_VIP
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《基于MATLAB与FPGA的图像处理教程》此书是业内第一本基于MATLAB与FPGA的图像处理教程，第一本真正结合理论及算法加速方案，在Matlab验证，以及在FPGA上加速实现的书籍，填补了行业的空缺，书中选择了几十个图像处理算法进行硬件加速，希望真正能够让从业者了解如何采用FPGA进行加速，如何掌握精髓，改变未来。 这里，借用Gitee，托管本书相关的图像算法代码及相关资料等，与您共享。
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