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# Syntax Coloring Map For MPU6050
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# Class (KEYWORD1)
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MPU6050	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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initialize  KEYWORD2
testConnection  KEYWORD2

getMotion6  KEYWORD2
getMotion9  KEYWORD2
getAccelerationX    KEYWORD2
getAccelerationY    KEYWORD2
getAccelerationZ    KEYWORD2

getTemperature  KEYWORD2

getRotation KEYWORD2
getRotationX    KEYWORD2
getRotationY    KEYWORD2
getRotationZ    KEYWORD2

setI2CMasterModeEnabled KEYWORD2
setI2CBypassEnabled KEYWORD2
setSleepEnabled KEYWORD2
getFreefallDetectionThreshold   KEYWORD2
setFreefallDetectionThreshold   KEYWORD2
getFreefallDetectionDuration    KEYWORD2
setFreefallDetectionDuration    KEYWORD2
getMotionDetectionThreshold KEYWORD2
setMotionDetectionThreshold KEYWORD2
getMotionDetectionDuration  KEYWORD2
setMotionDetectionDuration  KEYWORD2

CalibrateGyro   KEYWORD2
CalibrateAccel  KEYWORD2
PID KEYWORD2
PrintActiveOffsets  KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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