用C ++编写的MAVLink转发节点 如需有关cmavnode的帮助或讨论,请到我们的吉特房。欢迎发布问题和请求请求。 https://gitter.im/cmavnode/cmavnode 该程序可以在任意数量的MAVLink连接之间转发数据包。支持UDP和串行。 Mavlink路由是透明完成的。(cmavnode不会注入任何数据包)除非另有说明,否则cmavnode会同等对待每个链路,并且不会区分自动驾驶仪和地面站。
FPVcast是我根据国外大神早期版本UAVcast 汉化改进而来的,暂时叫它free版
原始uavcast
MAVProxy
https://github.com/coolsnowwolf/luci.git
https://github.com/coolsnowwolf/packages.git